一、介紹：機(jī)器人打磨的應(yīng)用主要是分為兩種類型，一種是機(jī)器人夾持打磨工具對(duì)工件進(jìn)行打磨、拋光，另外一種是機(jī)器人夾持工件在專用打磨機(jī)上進(jìn)行打磨。具體適用方式需要根據(jù)工件來定。

二、關(guān)鍵技術(shù)

       在機(jī)器人打磨過程中，最關(guān)鍵就是軌跡的貼合程序與修正技術(shù)，通常需要使用各自傳感器進(jìn)行檢測(cè)，并采用多種方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，比如常用的力傳感器、3D測(cè)量傳感器等，實(shí)現(xiàn)的方式有力控、位置、混合等。